Γιόγκα σημαίνει ένωση. Είναι η διαδικασία διεύρυνσης της επίγνωσης στο εσωτερικό περιβάλλον του ανθρώπου με στόχο να αποκτήσει ο αναζητητής ακριβή συνειδητή γνώση του ίδιου του πυρήνα του. Στον ίδιο στόχο ο Σωκράτης ενθάρρυνε τους μαθητές του λέγοντάς τους "Γνώθι σαυτόν".